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摘要：數(shù)控槍鉆是一種高效、高精度、深孔加工機(jī)床，廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車行業(yè)、模具行業(yè)、軍工行業(yè)、航空航天等行業(yè)零件的深孔加工。

本文以數(shù)控槍鉆主軸電機(jī)采用英威騰Goodrive35變頻器控制為例，詳細(xì)講述數(shù)控槍鉆的工藝特性，以及Goodrive35變頻器應(yīng)用在數(shù)控槍鉆主軸電機(jī)上的優(yōu)越性。

關(guān)鍵詞：Goodrive35 數(shù)控槍鉆 變頻器 閉環(huán)矢量 深孔加工

1.數(shù)控槍鉆簡(jiǎn)介及其工藝特性

數(shù)控槍鉆深孔加工示意圖

在機(jī)器零件加工中，一般深徑比L/D大于5時(shí)稱為深孔。深徑比約為40-50的深孔加工，是一種加工難度大、技術(shù)含量高、加工程度高的孔加工技術(shù)。傳統(tǒng)麻花鉆在深孔加工中，會(huì)出現(xiàn)排屑困難以及派生出來的鉆頭壽命短等不利因素。相比于傳統(tǒng)麻花鉆，數(shù)控槍鉆在深孔加工中具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）排屑通暢。數(shù)控槍鉆在加工深孔時(shí)，具有一定壓力的切削液通過槍桿和刀頭，在孔內(nèi)能良好的分屑、卷屑和斷屑，并同時(shí)將切屑強(qiáng)制排出。

（2）冷卻和潤滑充分。在鉆屑過程中，具有一定壓力的切削液不僅能將高速時(shí)產(chǎn)生的熱量帶走，而且還有潤滑作用和防腐作用。

（3）良好的加工精度和表面粗糙度。

（4）加工效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。因數(shù)控槍鉆切削速度和進(jìn)給量都比普通切削加工快，鐵屑由切削液強(qiáng)制排出，不存在加工中倒屑現(xiàn)象，所以加工效率高。而數(shù)控槍鉆屬于半自動(dòng)機(jī)床，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2.現(xiàn)場(chǎng)工況

2.1電機(jī)參數(shù)

2.2實(shí)景圖片

           數(shù)控槍鉆機(jī)床                                                   應(yīng)用在主軸電機(jī)上的變頻器

3.數(shù)控槍鉆主軸電機(jī)對(duì)變頻器的需求

數(shù)控槍鉆主軸電機(jī)要求采用變頻器來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。數(shù)控槍鉆主軸電機(jī)需要變頻器在低頻時(shí)啟動(dòng)力矩大，快速起停。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要快，穩(wěn)速精度要高，抗干擾能力強(qiáng)。高速時(shí)電機(jī)噪音小，電機(jī)無異常抖動(dòng)。主軸電機(jī)大轉(zhuǎn)速要求為6300r/min，大輸出頻率為210HZ。速度脈沖編碼器安裝在主軸電機(jī)上,槍鉆主軸和主軸電機(jī)通過同步皮帶連接,輸入輸出帶輪直徑比值為1.5:1，亦即主軸電機(jī)大速度為6300r/min,槍鉆主軸大速度為4200r/min。

4.Goodrive35應(yīng)用在數(shù)控槍鉆上的優(yōu)勢(shì)

（1）采用高性能閉環(huán)矢量控制模式，使Goodrive35變頻器具有優(yōu)異的控制性能，無論在加減速時(shí)間、力矩、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、運(yùn)行電流、電機(jī)噪音、穩(wěn)速精度等方面均有出色表現(xiàn)。

（2）過載能力強(qiáng)，優(yōu)異的電流限幅特性，適用于重載應(yīng)用場(chǎng)合，可有效減少變頻器過載、過流保護(hù)誤動(dòng)作，大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性。

（3）環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)上采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，可應(yīng)用于多油污、高粉塵和高濕熱等惡劣環(huán)境，能有效降低變頻器故障率，延長使用壽命。

（4）標(biāo)配C3濾波器，有效濾除電網(wǎng)對(duì)變頻器的干擾，同時(shí)抑制變頻器整流開關(guān)元器件產(chǎn)生的高次諧波對(duì)控制回路弱電信號(hào)的干擾，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。

5.調(diào)試過程及參數(shù)設(shè)置

5.1現(xiàn)場(chǎng)接線示意圖

CNC數(shù)控系統(tǒng)與Goodrive35接線示意

5.2調(diào)試步驟

（1）編碼器參數(shù)及方向設(shè)定

CNC數(shù)控系統(tǒng)、變頻器和速度脈沖編碼器之間的連線接好后，然后測(cè)試編碼器。設(shè)置編碼器線數(shù)P20.01，設(shè)置P00.00=2，P00.10=20Hz，運(yùn)行電機(jī)，此時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)為20Hz，觀察P18.00的測(cè)速值應(yīng)接近20Hz，如果測(cè)速值為負(fù)，則表明編碼器方向反向了，設(shè)置P20.02=1即可，如果測(cè)速值偏差較大，則表明P20.01設(shè)置錯(cuò)誤。觀察P18.02 Z脈沖計(jì)數(shù)值是否波動(dòng)，如果波動(dòng)，表明編碼器有干擾或者P20.01設(shè)置錯(cuò)誤，檢查接線及屏蔽線是否良好接地。

（2）電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

記錄電機(jī)銘牌參數(shù)，然后設(shè)置參數(shù)P02.00~P02.05。設(shè)置P00.00=1，開環(huán)矢量運(yùn)行模式，并設(shè)置參數(shù)P00.15=1（旋轉(zhuǎn)參數(shù)自學(xué)習(xí)），同時(shí)給運(yùn)行命令，電機(jī)會(huì)先靜止然后再旋轉(zhuǎn)到2/3的額定轉(zhuǎn)速，自學(xué)習(xí)完成后，自動(dòng)停機(jī)，鍵盤顯示-END-，并且將學(xué)習(xí)得到的參數(shù)保存在P2組電機(jī)參數(shù)P02.06~P02.10中。

注：進(jìn)行上述動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)時(shí)需要把電機(jī)軸與機(jī)械負(fù)載脫開，而進(jìn)行靜態(tài)自學(xué)習(xí)則不需要脫開機(jī)械負(fù)載。

（3）試運(yùn)行電機(jī)

設(shè)置P00.00=3，閉環(huán)矢量控制模式，同時(shí)設(shè)置運(yùn)行指令通道及頻率給定源。調(diào)整加減速時(shí)間及P3組速度環(huán)及電流環(huán)PI參數(shù)，使之在整個(gè)范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn)。

（4）端子功能設(shè)定

參考說明書P5,P6組輸入輸出端子功能進(jìn)行端子功能的設(shè)定。注：Goodrive35說明文檔由Goodrive300產(chǎn)品說明書和Goodrive35附加說明書共同組成。

5.3典型參數(shù)設(shè)置