西門子840Dsl數控系統案例
1、 行業概況
西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達31軸數字驅動。外部設備通過現場控制總線PROFIBUS DP連接。這種新的的驅動接口連接技術只需要最少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。西門子數控840Dsl代表了目前數控的最高成就，在機床加工制造行業創造了很多神話。840Dsl數控應用于攪拌摩擦行業更是開創了國內西門子數控的行業先例，我們走在了行業前端。
2、 設備概況
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，以動龍門機床為例，一般機床分為主軸，X軸，Y軸，Z軸，C軸，X軸采用雙邊齒輪齒條同步傳動，單邊需要兩個驅動進行消隙控制。
動龍門行程一般都比較長，從20多米到60多米，方便大工件安裝，同時還要保證系統的控制定位精度，對控制的要求會很高。我們需要利用一些選項功能來實現。
控制難點在同步和消隙如下圖：
X軸共用了四個電機，同步驅動一個龍門，先單邊采用消隙控制，再兩邊同步，才能保證系統的控制精度。
龍門軸圖 消隙
3、 系統方案配置設計
系統選用：上位機采用PCU50.3，預裝windows操作系統，HMI adv. sw7.6操作軟件，數控采用了840Dsl數控系統NCU710.3,自帶PNDP接口，內置S7-300 317-2DP的CPU。伺服系統采用S120驅動系統，支持DRIVE-CLiQ接口，伺服配線簡便。同時采用MCP483操作面板，HT2可視化操作手輪。
系統配置網絡拓補圖如下：
4. 設備圖片
5、 工程結論
通過實際的調試，目前已經成功銷售十余臺，并且2012年通過了萊茵認證，符合CE的標準，成功的銷售歐洲的法國，德國，斯洛伐克等國家。系統運行穩定市場反應良好。
科恩電氣
科恩眾和